本实用新型属于岩石取样设备技术领域，尤其为一种便携式地质勘探岩石取样设备，针对现有的岩石取样设备较为笨重或不便操作的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体顶部内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有方形杆，方形杆外侧滑动套设有连接轴，连接轴底端固定安装有转轴，箱体两侧均开设有横向孔，两个横向孔内均转动安装有横轴，两个横轴上均固定安装有凸轮和第一锥齿轮，所述电机输出轴上固定安装有第二锥齿轮，两个第一锥齿轮均与第二锥齿轮相啮合，所述转轴外侧转动套设有套筒，套筒顶部与连接轴底端活动连接。本实用新型结构设计合理，提高岩石取样设备的便携性，且使用较为简单省力，便于操作，可靠性高。