本发明属于岩石采样技术领域，具体是一种地质勘探用表层岩石取样装置，包括底座，所述底座的一侧设有控制器，所述底座的顶部设有传动机构，所述传动机构的输出端设有挖掘机构；所述挖掘机构包括转动盘，所述转动盘中轴处与传动机构输出端固定连接，所述转动盘的外表面均匀阵列设有多组齿槽，所述齿槽位于转动盘的外表面端设有位移传感器；该装置实现了对岩石样品的长槽式采样，提高岩石采样的多用性，同时解决了在岩石取样时出现的取样区域出现误差，装置稳定性和通过性差，操作难度大等问题，同时可以对不同地面进行适应性地调整掘齿长度，并且对岩石样品进行筛分，且还能对掘齿进行清洁保护，提高装置的采样效率和采样效果。