本发明属于地质勘探用岩石取样技术领域，公开了一种地质勘探用岩石粉碎取样装置，箱体内部设有第一碎石装置，第一碎石装置前端中间转动安装有钻头，钻头通过驱动机构连接箱体；第一碎石装置下端通过V型漏斗连接有第二碎石装置，第一碎石装置和第二碎石装置的碎石箱内壁安装有红外线传感器，红外线传感器与控制模块连接。第一碎石装置设有电动机、碎石转头，电动机用过转速传感器连接碎石转头，转速传感器连接所述控制模块，控制模块连接减速箱上的转速控制器，控制减速箱内的齿轮传动。解决工作人员需要破碎取样时人员受伤。本发明设有控制模块，控制模块内部设有主控和从控，使得开采机构进入地下后控制模块会稳定的进行信号切换。