本发明涉及地质勘探技术领域，具体为一种地质勘探取样设备，包括架体和柴油发动机，所述柴油发动机活动装配在架体上，所述柴油发动机的输出端装配有传动机构，所述传动机构的输出端装配有取样机构，所述取样机构包括取样管，所述取样管的外表面均匀开设有窗口，窗口内通过转轴活动连接有取样挖斗，所述取样挖斗的外形与窗口内壁吻合，且所述取样挖斗的外表面与取样管的外表面齐平，所述取样挖斗呈半圆管形，所述取样挖斗的一端呈锯齿状，所述取样管的底部通过螺纹连接有钻头。本发明具有多阶水平取样机构，取样范围大，取样精度高，提高取样效率。