本实用新型涉及地质勘探技术领域，尤其为一种便携式浅覆盖区地质勘探岩石取样设备，包括取样架，所述取样架的内部中心处安装有驱动轴，所述驱动轴的底端安装有取样机构，所述取样机构包括取样管、安装槽、固定螺栓、固定板以及取样钻头，所述取样架内部中心处的两侧均安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩板、通槽、复位弹簧以及防滑橡胶垫，通过设置取样架、驱动轴、驱动齿轮、取样机构以及伸缩机构，解决了目前现有的岩石取样设备由于采用电机作为动力，导致其重量较大，在浅覆盖区使用时，由于浅覆盖区的地形起伏较大，导致使用者携带现有的岩石取样设备较为困难的问题。