本实用新型公开了一种自助医药设备出药机构，包括底板、背板和两个侧板，所述背板垂直固定于底板顶部的一侧，且两个侧板分别固定连接于底板和背板的两个夹角处，两个所述侧板的顶部固定连接有同一个第一固定架，且两个侧板的中部滑动连接有同一个滑板，所述滑板顶部的外壁通过螺栓连接有第二固定架。本实用新型的电动推杆通过第一固定架固定在两个侧板的顶部，并且可以通过第二固定架对滑板进行驱动，使滑板在两个侧板的顶部进行往复滑动，实现取药处的通断控制，需要拆卸电动推杆时，将第一插块和第二插块分别由第一插槽和第二插槽内拔出即可，便于驱动机构的拆卸维护以及安装，使用更加便捷。