本实用新型公开了一种冲压件自动出料装置，包括底板，所述底板上端固定连接有支撑板，支撑板内侧下端安装有废料收集箱，废料收集箱位于底板上端左侧，且废料收集箱上端左侧设置有主动辊，主动辊的一端安装有第一电机，第一电机的输出端与主动辊连接，所述废料收集箱上端右侧与主动辊对应设置有从动辊，从动辊与主动辊的前后两端均连接有固定杆，每个所述固定杆的一端均与废料收集箱固定连接，所述主动辊与从动辊均通过固定杆固定于废料收集箱上端。本实用新型通过设置检测装置，便于对冲压完成的零件进行检测，确保了产品的合格率，避免将不合的零件与合格的零件混合，进而需要后期人工进行区分，费时费力。