本实用新型涉及冲压工艺的技术领域，特别是涉及一种冲压件自动出料装置，其达到传输效果，提高可靠性；包括冲压机、冲压工作台、模具和冲压管墩，冲压管墩与冲压机内部上端可滑动连接，冲压机内包含对冲压管墩的驱动与限位；还包括主动轮底板、主动轮支架、气缸、气缸杆、主动轮轴板、电机、主动轮轴、主动轮、传输带、主动轮管轴、从动轮支架、从动轮轴板、从动轮和从动轮轴，主动轮底板顶端的后侧与一组主动轮支架底端相连接，从动轮轴板前侧与从动轮轴可转动连接，从动轮轴外壁固定套装在从动轮内壁上，且与前一套通过冲压工作台顶端中侧对称连接，且两组传送设备通过主动轮轴和从动轮轴同步。