本实用新型涉及一种按摩椅的小腿抬升装置，所述按摩椅包括椅基座、以及一端铰接在椅基座的小腿，所述小腿抬升装置包括伸缩动力缸、以及位于小腿下方的四连杆机构，所述四连杆机构包括固定连接件、支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述固定连接件与椅基座相固定，所述第一连杆和第二连杆的一端都与固定连接件铰接、另一端都铰接在支撑杆上，所述固定连接件、支撑杆、第一连杆和第二连杆之间的四个铰接点连线构成平行四边形，所述支撑杆的上端头支撑在小腿背面且上端头可在小腿背面相对移动；所述伸缩动力缸铰接安装在椅基座下方，所述伸缩动力缸的活塞杆与支撑杆或第一连杆或第二连杆相铰接。本实用新型结构稳定，伸缩动力缸行程短且省力，支撑稳固。