本实用新型实施例公开了一种美腿装置的抬升机构及按摩椅，涉及按摩设备技术领域，包括底座架、靠背架、前支撑架、后支撑架、驱动装置、至少一个美腿推升滚轮、两组连杆组件和连接架，靠背架位于底座架的上方，前支撑架与后支撑架间隔设置，前支撑架的上端与后支撑架的上端均与靠背架铰接，前支撑架的下端与后支撑架的下端均与底座架铰接。利用连杆加固管将左右两侧的连杆组件连为一体，提高了整个装置的稳定性，避免左右偏摆，另外，连杆组件尺寸小，通过四颗螺钉即可固定，装配简单成本低廉对空间要求小；连杆加固管上用于定位美腿推升滚轮的开口销的位置可调整，以适配多型美腿装置，简化了装置，增强了通用性且成本低廉，整体稳定性及强度高。