本实用新型实施例公开了一种按摩椅及其美腿装置的抬升机构，包括靠背架、底座架、防占支撑组件以及美腿装置，所述靠背架固定在底座架上并通过第二电动推杆驱动运动，所述靠背架的前端安装有圆管，所述圆管上套设有旋转轴套，所述防占支撑组件的一端固定在旋转轴套上且另一端通过第一电动推杆驱动旋转，所述防占支撑组件上设置有腿部推升气囊，所述美腿装置固定在圆管上，且所述美腿装置的背面与腿部推升气囊相贴合并通过腿部推升气囊的充放气实现抬升与回收；本实用新型通过气囊推升装置充气鼓起并推动美腿装置绕圆管旋转，改变美腿装置与靠背架的夹角角度，实现美腿装置的高度调节，结构简单、成本低廉且能够实现可控的翻转。