本实用新型涉及一种伸缩折叠梯，包括一对斜向后上方的前支撑腿和一对斜向前上方的后支撑腿，一对后支撑腿的上端分别与一对前支撑腿的上端相铰接，位于一对前支撑腿之间自下而上间隔设置有至少两块相平行的横向踏板，所述横向踏板的前端部与前支撑腿转动连接，上下相邻两横向踏板之间形成平行四边形机构，位于一对后支撑腿之间设置有用于支撑最上侧的横向踏板后部的支撑横杆，位于一对前支撑腿之间设置有两侧部分别与前支撑腿滑动配合并可伸缩调节的扶手。该伸缩折叠梯结构紧凑，且扶手可伸缩调节，有效节约折叠后空间，减少集装柜内的占用空间，增加折叠梯的装柜数量。