本实用新型公开了一种控制垂直度的振动打桩机，包括安装柱和外壳体，所述安装柱上设置有安装栓，所述安装柱下方通过安装座和连接板安装在安装板上，所述安装板的下方安装有保护板，所述保护板的内部安装有外壳体，所述外壳体内侧固定安装有电机，所述电机输出端与转杆结构连接，所述外壳体的下端安装有转件，所述转件的下端固定安装有气缸壳体，所述气缸壳体的内部安装有气缸，所述气缸通过液压杆安装有气动盘，所述气缸壳体的下端安装有限位板。本实用新型所述的一种控制垂直度的振动打桩机，可以在改变打桩头的垂直度，方便根据不同情况选择不同角度进行打桩，在打桩头的侧边设置有保护板可以有效的对打桩机进行保护。