本实用新型公开了一种打桩机，包括轮架，所述轮架两端各设有一组履带，轮架中部设有向上延伸的连接支柱，所述连接支柱的顶端可拆卸地安装有车架主体，所述车架主体上可拆卸地装配有桩架和卷扬机，其中，所述桩架位于车架主体的前端并向上延伸，所述卷扬机的卷扬绳滑动支撑在桩架的顶端，所述卷扬绳的远端越过桩架顶端，并竖直垂吊在桩架的前方，卷扬绳的远端挂装有桩锤组件。本实用新型的有益效果是：打桩机涉水深度深，通过性能优异，能够适应更险峻的抢险环境。打桩机具有可拆可装的优势，能够保证打桩机以更快的速度达到抢险现场。