本实用新型公开了一种波形梁护栏装载机式打桩机，包括装置本体，所述装置本体一侧开设有空腔。本实用新型中，通过设置限位板、限位辊、螺纹套、双向丝杆、调节手轮、工型架、螺纹柱、调节杆和限位块的配合使用，便于对护栏桩进行扶正，使得在打桩时，工作人员把护栏桩插接在插接孔内部，之后通过调节手轮带动双向丝杆旋转，之后使螺纹套带动两个限位板移动，使限位板表面的限位辊为护栏桩外侧表面接触，之后在手动旋转旋转杆，使旋转杆通过螺纹柱带动限位块与护栏桩外侧表面接触，从而在两个限位板和两个限位块的作用下，对护栏桩的四个象限点进行限位，从而保证在打桩锤打桩时，不会使护栏桩发生倾斜。