本实用新型公开了一种新型公路护栏打桩机，涉及公路建设设备技术领域。本实用新型包括牵引驱动车身和固定于牵引驱动车身上的液压锤；所述液压锤的主体的下端外壁固定设有第一安装板；所述第一安装板的底部设有两安装柱；两所述安装柱均与所述液压锤平行设置，且两所述安装柱关于所述液压锤对称；所述安装柱上固定安装有液压缸；所述液压缸与所述安装柱位置上相互垂直；两所述液压缸的液压杆的伸缩端相对设置；所述液压缸的液压杆上固定安装有第二安装板；两所述第二安装板靠近彼此的一侧均设有夹持组件。本实用新型通过液压缸直接驱动夹持组件对护栏桩进行夹持，夹持更稳固，比使用夹持丝杆来驱动夹持组件更耐用，使用寿命更长。