本实用新型公开了一种公路护栏打桩机，包括车架、钻孔装置和吸尘装置；所述钻孔装置包括升降梁、电控液压伸缩杆、钻头筒和钻头杆；所述升降梁设置于所述车架的上方，并垂直于所述车架的长度方向；所述电控液压伸缩杆的数量为2个；2个所述电控液压伸缩杆的一端均固定于所述车架；2个所述电控液压伸缩杆的另一端均连接于所述升降梁的底部；2个所述电控液压伸缩杆以所述车架的长度方向的中线对称；在打孔的过程中，产生的灰尘均会被限制在集尘罩内，避免了灰尘的四处飘扬而污染作业现场的空气，保证作业现场干净整洁，防尘效果好。