本实用新型属于打桩机技术领域，尤其涉及一种新型车载遥控公路打桩机。包括可拆卸固定在汽车车架上固定架以及滑动设置在固定架上的行走架，所述行走架一端设置有连接杆，所述连接杆远离行走架的一端设置有工作杆，所述连接杆的两端分别与行走架和工作杆轴接，有技术相比，本实用新型通过提供一种新型车载遥控公路打桩机，通过改变原有打桩机的结构，使其可以实现折叠，进而可以可拆卸的放置在货车的车架上，从而提升其移动速度，同时，由于其结构小巧，占地面积小，可以在不改装货车车厢的的情况下，即可使用，同时，也不影响货车的拉货，进而使其能够利用一辆货车完成物料的拉运以及施工，进而节省了大量人力物力，提高了施工效果。