本实用新型公开了一种公路工程用打桩机，包括施力架和固定针，所述施力架的内部设置有电机，且电机的下方连接有传动轴，所述转杆的末端固定有转头，且转头的外表面开设有凹槽，所述施力架的左右两侧设置有支撑架，且支撑架的内部设置有滑体，所述滑体的左右两侧连接有滑轮，且滑轮的外侧连接有滑道，所述滑体的后端固定有把手，且把手的外表面固定有凸体，所述支撑架的下方连接有底架，且底架的左右两侧均设置有底座，所述固定针位于底座的下方。该打桩机，通过下窄上宽的转头，可以减少转头插入泥土时的阻力，从而让转头更好的进入泥土之中，通过固定针可以插入地面，增加装置的受力点，使底座的效果更强，提高了装置的稳定性。