本实用新型公开了一种公路施工用振动打桩机，包括机体，所述机体顶部的右侧焊接有机箱，所述机箱的内腔设置有配件箱，所述配件箱的底部设置有支撑机构，所述配件箱内腔的底部设置有步进机构，所述步进机构的顶部设置有限位机构。本实用新型通过支撑机构、步进机构、限位机构、定位机构、横梁、螺纹套、双向螺杆、从动轮、第一电机和主动轮的设置，使打桩机达到了防止冲柱倾斜的效果，同时解决了现有的打桩机在打孔的过程中，由于冲锤的重量过高，在下冲的过程中极易使冲柱产生倾斜，当冲柱倾斜后，施工人员不得不将冲柱起出进行摆正，在冲柱起出的过程中会浪费相当长的时间，从而影响公路施工进度的问题，值得推广使用。