本实用新型公开了一种公路建筑施工用小型打桩机，包括机架和设置在机架上的调节装置和打桩装置，所述调节装置包括水平调节组件和旋转调节组件，所述水平调节组件与滑动安装在转轴上的横梁固定连接，所述旋转调节组件安装在机架底部并且与转轴固定连接，所述打桩装置包括凸轮组件和打桩锤，所述凸轮组件架与转轴固定连接，所述打桩锤与水平调节组件螺纹连接。本实用新型采用调节装置，能够根据实际打桩要求调节打桩锤的到最佳打桩位置，操作简单方便，实用性强；采用凸轮的圆周运动实现打桩锤的打桩功能，工作效率搞，实用性强；采用弹簧对横梁的下降进行缓冲，避免零部件之间的硬性接触，增强使用寿命；采用旋转罩壳，有效防尘。