本实用新型公开了一种公路打桩机立柱辅助施工装置，主要涉及公路打桩施工领域。包括龙门架，龙门架的底部设有固定板，固定板上开有凹槽，凹槽内转动连接有主动轴、从动轴，主动轴与从动轴通过两个第一齿轮啮合，固定板上设有电机，主动轴与电机的输出轴固定连接，凹槽内对称的转动连接有转轴，两个转轴上均固定有第二齿轮，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合，转轴上固定有多个套管，套管上滑动连接有连杆，套管上设有配合连杆使用的限位柱，连杆上设有护持板，两个护持板相对的一侧设有弹性夹紧板。本实用新型的有益效果在于：它能够自动对立柱进行辅助支撑，保证打桩过程中立柱的稳定，降低需要人工手扶存在的安全隐患。