本实用新型属于打桩设备技术领域，尤其是一种立柱式打桩机，针对打桩机无法简单快速的调节打桩力度，以及更换装置时夹持不方便，装置打桩时不稳定的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的两侧对称活动安装有两个履带轮，机体的两侧均固定安装有支撑装置，机体的一侧固定安装有第一安装板，机体的顶部固定安装有拉杆的一端，拉杆的另一端固定安装在第一安装板的一侧，第一安装板的一侧固定安装有驱动装置，第一安装板的一侧对称开设有两个第一滑动槽，两个第一滑动槽内均固定安装有第一限位杆。本实用新型使用起来更方便，不用特地更换夹持设备，而且打桩时设备更加的稳定。