仓库智能车

授权

摘要

本实用新型公开仓库智能车，设置视觉图传模块，将其安装在车本体顶端，拍摄仓库场景，并无线传输至控制器模块，以获取仓库的实时全景信息，设置视觉定位模块，将其安装在底盘上，提取仓库智能车的动态位置信息，并输入至控制器模块中，后期可利用算法将全景图像与动态位置结合，实现定位、导航和路径规划，提高运行效率；设置障碍物检测模块，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和大范围重复扫描区，有效获取障碍物检测数据，为获取更为准确的路径规划提供数据信息。

基本信息

专利标题：

仓库智能车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921813068.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-25

授权号：

CN211857282U

授权日：

2020-11-03

发明人：

张宗健朱勇建田桂英丁庆友黄振宋树祥杨晋

申请人：

广西师范大学

申请人地址：

广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司

代理人：

李燕英

优先权：

CN201921813068.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02