本实用新型提供一种生产维护简单，占用空间小，能够满足实验室进行多组实验要求的液体自动取样装置，它包括支撑框架，在支撑框架的上方具有在载板驱动装置的带动下能够水平往复移动移动的载板，载板下方连接顶板，顶板上设置两个分别由舵机驱动的齿轮，与齿轮配合两个能够相对于顶板上下移动的齿条下部连接有底板，底板下方固定有连接管，连接管下端与吸管相通，连接管侧部与注射器的套管相通；套管内与套管滑动接触的活塞另一端伸出套管与注射器的活塞轴相连；注射器的活塞轴与设置在驱动其往复移动的活塞轴驱动装置的输出部相连，活塞轴驱动装置的固定板连接在底板上。