本实用新型提供一种轻型自动灭火无人机以及无人机灭火系统，无人机包括温度探测器、控制器、灭火器以及弹簧撞针，控制器分别与温度探测器、弹簧撞针连接，温度探测器用于在无人机巡检时获取环境温度信息，并将环境温度信息发送给控制器；灭火器内容置有灭火剂，与无人机可拆卸连接，弹簧撞针与灭火器相对，在控制器根据环境温度信息确定存在高温点时，控制器驱动弹簧撞针刺穿灭火器，通过灭火器将灭火剂喷洒至高温点。本实用新型通过无人机巡检的方式进行防火巡检，能够快速发现火灾，不容易造成漏报，且将灭火器与无人机可拆卸式连接，能够在出现火灾时扑灭火灾，也无需对无人机进行大量改造，结构简单、体积小、降低了成本。