本实用新型涉及一种环卫设备用上料限位机构，所述环卫设备用上料限位机构包括：上料基座，所述上料基座通过铰链机构与环卫设备主体相连接，所述上料基座用于固定垃圾桶；限位组件，所述限位组件包括限位构件，所述上料基座包括上料底板，所述限位构件设置在所述上料底板上，所述限位构件用于与所述上料基座相互配合固定所述垃圾桶。区别现有技术，本实用新型通过设置在上料底板上的限位构件，在垃圾桶进行上料时，上料基座的侧板和限位构件相配合对垃圾桶进行固定，使得垃圾桶固定在上料基座上，从而实现垃圾桶的上料。通过在上料底板上设置限位构件，使得垃圾桶经过长期上料使用，不易损坏，使用寿命长。