本实用新型公开了一种用于光谱天文望远镜的光纤定位单元及其限位装置，包括可转动地套设在中心回转轴上的固定套、形成于中心回转轴与固定套之间的环形间隙和套设于环形间隙内且能够在环形间隙内自由转动的中间回转套；中心回转轴上固定设置有动触头，固定套上固定设置有静触头，中间回转套上固定设置有中间触头，动触头、静触头和中间触头均位于环形间隙内，动触头与静触头沿中心回转轴的轴心方向具有预设间隙，动触头与中间触头沿中心回转轴的轴心方向具有重叠部，中间触头转动至预设位置时能够与静触头相抵。该限位装置避免了因为中心回转的电机失控导致光纤折断的问题。