本实用新型公开了一种自动售货机的出货及补货装置，包括柜体、货架、载物台、感应装置和密封门，所述柜体内固定有若干货架，所述货架的底部固定有若干第一电机箱，所述第一微型电机箱内固定有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端固定有第一微型齿轮，第一微型齿轮上传动连接有微型传送带，所述微型传送带置于货架的底部；所述密封门上设置有驱动槽，所述驱动槽内固定有若干转轴，所述驱动槽的底部开设有若干出货口，所述转轴上转动设置有若干载物台，所述载物台的底部设置有对称的弧形齿轮；所述出货口处设置有感应装置，感应装置与第一微型电机和第二微型电机电性连接。