一种基于声音导航的消防救援机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种基于声音导航的消防救援机器人,包括:声音采集装置,所述声音采集装置安装在物资仓的后立面背板上,物资仓固定安装在车架上方,声音采集装置与位置定位系统电性连接,位置定位系统与导航控制器电性连接,位置定位系统与导航控制器均设置在车架内部,导航控制器连接在机器人动力机构上;本实用新型结构简单,控制简便,救援效率高,集成灵活,机器人轻松与被救援人员的接近,最终到达被救援人员位置,行走速度快,救援效率高,降低消防员的作业风险,性能稳定,可以适应不同的消防场景、操作灵活,调整不同尺寸和结构的机械手来完成不同灾情下的工具和物资的递送。

基本信息
专利标题 :
一种基于声音导航的消防救援机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921819951.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-25
授权号 :
CN210963674U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
冯逸龙邵和义高晓芬
申请人 :
冯逸龙
申请人地址 :
安徽省合肥市庐阳区霍邱路180号16幢306室
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
常莹莹
优先权 :
CN201921819951.6
主分类号 :
A62C27/00
IPC分类号 :
A62C27/00  G01S5/20  G01N33/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生;消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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