本实用新型属于机器人领域，具体公开了一种履带式消防灭火救援机器人，包括灭火救援机器人主体、以及安装在灭火救援机器人主体顶端的红外摄像头和安装柱，安装柱内部贯穿设置有喷淋装置，本实用新型在使用过程中，通过主控制面板控制第一阀门和第二阀门的开闭，使用时，若火势小，可通过第一喷淋头进行喷淋，若火势大，不易接近时，可选择第一喷淋头和第二喷淋头进行组合喷淋，提高灭火的效率，通过第二喷淋头喷淋时，可通过主控制面板控制电动伸缩管伸缩，电动伸缩管伸长后，可将第二喷淋头通过电动伸缩管移动至所需灭火的位置，进行灭火，同时可通过主控制面板控制旋转器带动旋转柱进行旋转，进而带动第二喷淋头进行旋转，增大喷洒面积。