本实用新型公开了一种便于调节角度的智能家居照明灯，包括安装板，安装板的底部开设有安装孔，所述安装板的底部活动连接有第一壳体，所述第一壳体内腔底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部贯穿第一壳体并与安装板固定连接，所述第一壳体内腔的顶部固定连接有第一电机。本实用新型通过设置安装板、第二壳体、照明灯、灯座、第一竖壳、第一壳体、安装孔、电动伸缩杆、从动齿轮、主动齿轮、第一电机、旋转杆、主动轮、皮带、从动轮、第一转轴、第二竖壳、第二转轴和第二电机的配合使用，解决了现有的部分智能家居照明灯不便于使用者使用的问题，该便于调节角度的智能家居照明灯，具备便于使用者使用的优点。