本实用新型公开了一种酒水自动售货机，包括柜体、横向导轨、纵向导轨、第一步进电机、第二步进电机和机械手结构，所述柜体的顶部设置有压缩机和制冷装置；所述柜体内部背面固定有若干陈列架，所述柜体内部背面固定有对称的纵向导轨，所述柜体内部位于纵向导轨的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有驱动轴，第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸至纵向导轨处固定有第一同步轮，所述纵向导轨靠近顶端处同样转动设置有第一同步轮，所述第一同步轮之间通过同步带连接，所述纵向导轨上滑动卡接有“凹”型滑块，所述同步带的一侧与“凹”型滑块连接，所述“凹”型滑块之间固定连接有横向导轨。