本实用新型公开了一种无接触式饭堂饭菜贩卖装置，包括挡板设置于所述货架的上端，且货架的内端设置有气缸，并且气缸的输出端与挡板底端相连接，所述基体的内端设置有电机，且电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的外表面连接有侧块，并且侧块的侧端安装有承托块，所述承托块的内侧轴连接有活动板，所述承托块的侧端设置有第一齿轮，且第一齿轮的轴端与活动板轴端相连接，所述基体的内端安装有固定块，且固定块的内侧安装有第一齿条。该无接触式饭堂饭菜贩卖装置，设置有承托块和活动板，通过气缸输出端将带动挡板收缩移动，推动货架上商品进入承托块，通过承托块对商品进行运输，使得商品进入出货口，再通过第一齿轮与第一齿条的啮合使得活动板进行转动，对承托块内端的商品进行拨动，使得商品稳定移动至出货口。