配备微型减速机的传动系统及机器人
授权
摘要
本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。
基本信息
专利标题 ：
配备微型减速机的传动系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921820592.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211231445U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
姚宇茏杨勇姚振祺姚宇维何琼琳刘嘉敏
申请人 ：
广州长仁工业科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
张泽锋
优先权 ：
CN201921820592.6
主分类号 ：
F16H1/28
IPC分类号 ：
F16H1/28 F16H1/46 F16H57/08 B25J17/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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