一种丝杠传动式压脚独立驱动装置，包括机头和升降块，还包括丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括驱动电机、传动组件和丝杠，所述驱动电机安装在所述机头的外壁上，所述机头上设有轴承座，所述丝杠竖直设置且其两端与所述轴承座连接，所述驱动电机与所述丝杠之间通过传动部相连接，所述丝杠驱动机构用于带动所述升降块竖直升降。本实用新型结构紧凑，相对传统的连杆传动方式动力输出损耗较小，所述升降块的上下位移量受限制度低，通过所述丝杠驱动机构可较轻易地实现升降行程的调整且调节控制较为简单可靠，即使在高速运行状态下，也可以有效保证稳定性，传动顺畅，安全高效，绣品质量得以提高，值得在本领域内推广使用。