本实用新型公开了无级摆动翻转犁，连接在犁头总成后面的翻转轴块总成上连接着两根平行的摆动连杆，两级伸缩调幅油缸的两端分别连接在翻转轴块总成和摆动连杆之间；两根平行的摆动连杆以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆的另一端连接着连体轴座；其中一根摆动连杆的末端还与连接压板的顶部相连，连接压板斜向安装，调幅丝杠连接在连接压板与连体轴座之间，用于控制连接压板的角度；大梁中部连接在连接压板的斜边上，大梁的前端安装有犁体总成并超出连接压板的前端。本实用新型通过在犁头总成后面使用以翻转轴为对称中心的平行连杆结构，使首铧能够根据拖拉机轮距进行移位调整，且大梁上的首铧犁体距牵引设备更近，减少犁体尾部重心负载。