摆动控制方法以及摆动控制系统
授权
摘要
维持效率性，并具有良好的焊道外观以及焊接作业性，防止熔深不良以及焊接缺陷。摆动控制方法用于在2个被焊接件的角焊中，在通过摆动动作使焊接焊炬(11)摇动的同时沿着给定的焊接线进行焊接，在摆动控制方法中，在与焊接行进方向(X)垂直的面设定焊接焊炬(11)的位置，使得摆动动作的初始位置的中心线即摆动基准线(L3)穿过焊接线上的基点，并设定5点以上的固定端点，对固定端点在进行定位，使得在摆动基准线(L3)的两侧分别设定1点以上，并设置位于摆动基准线(L3)上且嘴‑母材间距离成为最短的基准端点(a)，摆动动作在固定端点间移动，使得从焊接行进方向(X)来看，焊接焊炬(11)成为形成多边形的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
摆动控制方法以及摆动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111655417A
申请号 ：
CN201980010537.7
公开（公告）日 ：
2020-09-11
申请日 ：
2019-01-23
授权号 ：
CN111655417B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐培尔福永敦史小川亮
申请人 ：
株式会社神户制钢所
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
吴克鹏
优先权 ：
CN201980010537.7
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B23K9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/12
申请日 : 20190123
申请日 : 20190123
2020-09-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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