滑移转向车辆的摆动控制系统
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一个滑移转向车辆具有一组右侧驱动轮和一组左侧驱动轮；一个驱动右侧驱动轮的右侧驱动单元和一个驱动左侧驱动轮的左侧驱动单元。一个摆动控制系统抑制车辆的摆动。该摆动控制系统设有一个或多个摆动检测器，用来产生表示车辆发生摆动的信号：还设有一个控制单元，用来分别对右侧和左侧驱动单元进行控制，直到检测到车辆摆动的抑制为止。
基本信息
专利标题 ：
滑移转向车辆的摆动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN87102353A
申请号 ：
CN87102353.9
公开（公告）日 ：
1987-10-28
申请日 ：
1987-03-28
授权号 ：
CN1008345B
授权日 ：
1990-06-13
发明人 ：
成田年秀门川嘉男
申请人 ：
株式会社丰田自动织机制作所
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
李勇
优先权 ：
CN87102353.9
主分类号 ：
B62D11/10
IPC分类号 ：
B62D11/10 B62D37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/06
用单个主动力源
B62D11/10
用对边具有不同功率输出的传动装置，例如双差速或外摆线转动装置
法律状态
1993-07-28 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-01-23 ：
授权
1990-06-13 ：
审定
1989-08-23 ：
实质审查请求
1987-10-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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