本实用新型公开了一种摆动机构控制器，包括：安装在摆动机构的壳座内的控制器，所述控制器的使用者接口安装在壳座外侧，接收来自使用者选择的摆动模式的控制命令，使用者接口连接存储所述摆动模式所对应位移信号量的第一记忆单元；连接驱动马达或摆臂检测位移的位移信号产生器，将检测的位移量相对应的位移信号存储在连接的第二记忆单元，第二记忆单元连接信号处理器，信号处理器比较第二记忆单元和第一记忆单元内位移量的大小，控制连接的脉宽调变电压调节器，脉宽调变电压调节器调节驱动马达和摆动机构。本实用新型中的摆动机构控制器，可选择相应的摆幅和速度，从而实现不同的摆幅和速度，以不同的摆幅和速度摆动，为使用者带来乐趣。