本发明属于注浆机技术领域，尤其是涉及一种三工位摆动机构。包括中托架，所述的中托架两端均设有用于固定沿中托架圆周方向上依次分布的锚杆推进梁、注浆推进梁和掘进推进梁的第一偏摆架组件，所述的第一偏摆架组件套设在固定轴上，所述的固定轴与中托架相连，在每个中托架与第一偏摆架组件之间均设有摆动驱动机构，在每个中托架与第一偏摆架组件之间还设有用于负责调节掘进推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件以及用于负责调节锚杆推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件。与现有的技术相比，本三工位摆动机构的优点在于：1、设计合理，便于工位切换。