本实用新型属于汽车半轴加工设备领域，尤其是一种汽车半轴打磨装置，针对现有的汽车半轴打磨设备在对汽车进行打磨大都是固定汽车半轴，这种消磨方式不能全方位的对半轴进行消磨，使得消磨存在局限性，不能准确的对半轴进行定位，而且消磨产生的外部不能消除影响作业人员操作的问题，现提出如下方案，其包括基础底座，所述基础底座的内部开设有腔体，所述腔体内腔的顶壁开设有活动槽，所述腔体内腔的底壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述腔体内腔的左壁固定连接有横杆，本实用新型使得打磨的部位可以进行调试，从而提高打磨的精确度，定位处理后由打磨设备进行消磨，从而提高汽车半轴的精度。