一种电池定位结构、电池仓以及更换电池机器人
授权
摘要

本申请公开了一种电池定位结构,包括:固定座;限位件,限位件能与电池止挡接触;推杆,推杆的一端与限位件连接;驱动件,驱动件固定安装于固定座上,与推杆的另一端连接,以驱动推杆沿垂直于电池前进方向伸出和缩回。在运输电池时,能够利用限位件对携带的电池进行止挡限位,进而固定电池,避免电池进出电池仓时以及遇到颠簸路面时电池因颠簸发生倾倒碰撞。还提供了一种电池仓以及更换电池机器人,具有与电池定位结构一样的有益效果。

基本信息
专利标题 :
一种电池定位结构、电池仓以及更换电池机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921824657.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN210732514U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
尹鹏焰李宁邬全兵
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
沈闯
优先权 :
CN201921824657.4
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  H01M2/10  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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