一种电池转运机构和更换电池机器人
授权
摘要
本申请公开了一种电池转运机构和更换电池机器人，所述双托盘装置与电池更换机器人上的垂直提升机构连接，所述双托盘装置包括上托盘装置和下托盘装置，所述上托盘装置和下托盘装置之间通过托盘支架连接；托盘为双层双托盘结构，当一个托盘为暂存托盘，一个托盘为取放托盘时，暂存托盘可以放置不需要进行操作的电池，取放托盘进行建筑机器人乏电电池抬取及满电电池安放操作；当两个托盘都为取放托盘时，可以一个托盘进行建筑机器人乏电电池抬取操作，另一个托盘进行满电电池安放操作，电池更换灵活性得到提高，优化了电池更换的工序。
基本信息
专利标题 ：
一种电池转运机构和更换电池机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921824525.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211469634U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
邬全兵邹宸邦李宁
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭帅
优先权 ：
CN201921824525.1
主分类号 ：
B65G13/00
IPC分类号 ：
B65G13/00 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G13/00
辊道
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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