本实用新型公开了一种具有定位辅助及导向辅助的钻机，包括导轨，所述导轨的内侧对称固定有一号固定板与二号固定板，所述一号固定板与二号固定板之间固定安装导向杆，所述导向杆上套接有套筒，所述套筒的上端固定连接有钻机底座，所述钻机底座的两侧滑动连接在导轨上。本实用新型所述的一种具有定位辅助及导向辅助的钻机，通过设置导向装置，能够防止钻杆晃动，导向装置内部设有的两个轴承，可以使钻杆时刻处于水平状态，减振环可以减弱钻杆传来的晃动；通过设有双向电机，配合导向杆、螺杆与固定板使用，能够增强钻机的机动性和稳定性；通过设置螺孔和固定耳，可以调节导轨前进及后退的距离，缩短钻机与岩壁的距离，从而使钻杆深入较深的煤壁里。