本实用新型公开了一种编码器的防尘罩结构，涉及编码器防尘设备技术领域。该编码器的防尘罩结构，包括第一罩体和第二罩体，第一罩体的顶部和第二罩体的底部靠近一侧边缘处均开设有弧形槽，第二罩体的顶部开设有通孔。该编码器的防尘罩结构，通过将编码器本体放置在第一罩体的内部，使得编码器本体上的线管位于弧形槽的内部，将第二罩体套设在编码器本体的外表面上，使得编码器本体顶部的转轴穿过通孔，通过对U型杆拉动，使得第二弹簧拉伸，将U型杆的一端卡合在卡合孔的内部，通过第二弹簧的回复力，从而使得U型杆可以稳定的卡合在卡合孔的内部，从而可以将第一罩体和第二罩体连接在一起，便于对防尘罩进行使用。