一种夹取拖板车工装
授权
摘要

本实用新型公开了一种夹取拖板车工装,包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架、设置在工装夹具支架上的两个上下间隔设置的结构一致的纵夹板,所述纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转。移动机器人安装工装夹具并就位后,操作人员拉动拖板车至工装前区域,将拖板车夹具的旋转轴对准固定结构,电动螺旋推杆伸出,带动侧夹板旋转,使得侧夹板和纵夹板夹紧旋转轴,实现对接,移动机器人拖动拖板车前往目的点。

基本信息
专利标题 :
一种夹取拖板车工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921826988.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-29
授权号 :
CN209795087U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
赵福海邓元超高越鲁碧辉
申请人 :
天津联汇智造科技有限公司;诺和诺德(中国)制药有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
代理机构 :
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 :
张义
优先权 :
CN201921826988.1
主分类号 :
B60D1/00
IPC分类号 :
B60D1/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60D
车辆的连接件
B60D1/00
牵引连接器;车钩;牵引装置;拖曳装置
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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