本实用新型提供了一种液压控制的离合器及变速装置，所述离合器包括制动鼓及制动组件，制动组件放置于制动鼓内部，制动组件包括制动基盘、制动分泵、液压管路、制动蹄、制动蹄挡板、支撑销以及回位弹簧；制动蹄设有四个，制动蹄分别沿着制动基盘的边缘与支撑销枢接；制动蹄挡板固定于制动基盘上，并与制动蹄内侧面接触，以对制动蹄进行限位；通过制动蹄外侧面与制动鼓内侧面分离/接触来实现制动蹄与制动鼓之间的分离/接合；每个制动分泵设有两个活塞，活塞端部与制动蹄远离支撑销一端的端部相抵，通过液压管路内的液压驱动活塞移动，活塞推动制动蹄向外扩张来实现制动组件与制动鼓之间的分离/接合。本技术方案能够提高离合器的传动稳定性。