本实用新型公开了一种套筒快换机构，包括底座和C字型结构的支撑座，所述支撑座的下端固定在底座上，所述支撑座的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有适用于驱动头同轴放置的凹槽，所述夹紧装置包括中轴和滑套；所述中轴上设有通孔，所述通孔内设有钢球；所述滑套包括竖直结构和斜楔结构，所述滑套可滑动套设在中轴外，所述通孔内的钢球与滑套的内壁相接触。本实用新型采用滑套通过在中轴上滑动，中轴通孔内钢球的横向位移根据滑套的结构对驱动头进行夹取和释放；本实用新型目的是中轴与驱动头通过钢球定位，在机器人拧紧类设备需要更换套筒时可自动更换，极大提高自动化程度，实现了不同机型在拧紧工位的柔性共线。