具有多级微调机构的自动挂弹车

授权

摘要

具有多级微调机构的自动挂弹车，包括AGV小车、剪叉式升降机、六自由度平台和水平旋转承托平台；剪叉式升降机设置在AGV小车上，六自由度平台设置在剪叉式升降机上，水平旋转承托平台设置在六自由度平台上。本实用新型利用视觉位置检测技术，实现从飞机旁边的炸弹支架自动取弹，自动行驶至飞机挂机下方，自动托举悬挂物并调整悬挂物的位置和姿态，完成自动挂弹功能，实现地面武器挂装保障的高度自动化，挂装速度快、精度高，同时可有效解决内部弹仓小空间挂弹难题，缩短飞机再次出动时间，减轻地勤负担，提升部队作战能力。

基本信息

专利标题：

具有多级微调机构的自动挂弹车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921830372.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN210912926U

授权日：

2020-07-03

发明人：

陈帮军吴群雄闫鑫李华锋

申请人：

黄河科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区航海中路94号

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱俊峰

优先权：

CN201921830372.1

主分类号：

B64F1/32

IPC分类号：

B64F1/32